Biblioteka do sterowania ogrzewaniem podłogowym. Szukam czegoś w tym stylu które pozwoli koordynować mikrokontrolerem siłowniki bazując na temperaturze z czujników. Ewentualnie przykłady algorytmów. Ktoś pracował na tym tematem?

Zwykły termostat z histerezą? W HA masz wirtualne urządzenie - Generic Thermostat, gdzie podajesz namiar ma encję sterującą siłownikami (on/off) oraz encję z pomiarem temperatury.