To co opisujesz, to efekt skraplania pary wodnej. Może mieć ono wiele przyczyn, ale z reguły występuje pod wpływem różnic temperatury i wilgotności powietrza. Oznacza on zazwyczaj albo kiepskiej jakości montaż, albo kiepskiej jakości drzwi. Nie wiem jakie masz drzwi, jeśli kiepskie, to takie efekt będzie. Jeśli dobre, to czytaj dalej.
Masz stalową ościeżnicę (futrynę), osadzoną w nieocieplonej ścianie. Metal świetnie przewodzi temperaturę, w szczególności zimno. Stosując ościeżnice metalowe, po pierwsze powinno ją się dokładnie zaizolować połączenie muru z futryną. Po drugie przy wypełnieniu pianką poliuretanową, wszystkie łączenia trzeba również zaizolować specjalną taśmą. Jeśli piana ulegnie zawilgoceniu, może być bardziej szkodliwa, niż brak piany, a na pewno po jakimś czasie straci wszystkie swoje właściwości. Tak więc jeśli masz jakieś wątpliwości co do montażu, polecam na wiosnę, na lato ponownie zamontować drzwi, korzystając ze sprawdzonej firmy.
Jeśli jesteś pewny poprawnego montażu, w lato dociepl mury przy drzwiach, oraz połączenie ościeżnicy z murem.
Przy prawidłowo wykonanym montażu drzwi ze stalową ościeżnicą, nie powinno być takiego efektu, jednak często on występuje... Obecnie w drzwiach o charakterze ciepłym stosuje się ościeżnice wielomateriałowe, które posiadają komory powietrza, wstawki kompozytowe i dodatkowe uszczelki:
https://pl.wikipedia.org/wiki/O%C5%9Bci ... asywna.jpg
https://pl.wikipedia.org/wiki/O%C5%9Bci ... uTermo.jpg