podłączenie ogrzewania podłogowego

Witam!
Chciałbym się dowiedzieć czy jest możliwość podłączenia ogrzewania podłogowego do istniejącej instalacji grawitacyjnej. W łazience przechodzą dwie rury które wychodzą od razu z podłogi czy jest możliwe od montowanie grzejnika który jest do nich podłączony i przyłączenie ogrzewania podłogowego do tych rur? ( czy może trzeba ciągnąć rury do pieca?). Ogrzewanie podłogowe chciałbym miec tylko w łazience a wszystkie pozostałe grzejniki zostawić. Czy wówczas bedzie potrzebna pompa obiegowa (łazienka ma wymiary 4x3m)? o ile centymetrów takie ogrzewanie obniży pomieszczenie?
bardzo proszę o pomoc,
pozdrawiam.