dom na dwóch działkach a współwłasność

witam
jestem współwłaścicielem działki i domu, drugim współwłaścicielem jest mój teść.
Z tą działką graniczy działka rolna której właścicielem jest tylko mój teść.
Chciałem zrobić dobudówkę do domu, która będzie częściowo na działce teścia.
Zdaję sobie sprawę że muszę scalić te działki ale...
Pytanie: czy trzeba coś załatwiać u notariusza? (jeśli tak to ile to teraz kosztuje?) Czy będę musiał zapłacic podatek od darowizny od udziału w działce darowanej?
A może wystarczy wciągnąć ja do księgi wieczystej?
Będe wdzięczny za poradę.
Dzięki

mogę sie mylić ale raczej będzie wyglądać to tak:
połaczenie działek - czyli wizyta u noariusza i w akcie wniosek o polaczenie
jedna nieruchomośćnie na dwóch działkach to wyklucza samodzielność nieruchomości