Ja chyba też położyłabym wykładzinę na panele. Nie wiem, czy są jakieś koszty z przygotowaniem podłoża, ale zakładam, że panele są na jakiejś macie izolacyjnej, same też stanowią izolację, co w połączeniu z przyjemną wykładziną da równiutką, miłą podłogę