Zmiana granic działek za zgodą właścicieli

Chciałem się zapytać jak wygląda proces zmiany granic działek za zgodą właścicieli. Od około 20-stu lat płot jest położony inaczej jak w papierach jest wyrysowane (pół metra różnicy). Ja chciałbym to w papierach wyprostować przed nadchodzącą sprzedażą. Na obydwu działkach są postawione domy. Wyobrażam to sobie tak:

Trzeba iść do lokalnego geodety żeby sporządził dokumenty.
Sąsiad się podpisuje pod dokumentami (to jego kawałek działki przechodzi na moją własność)
Dokumenty składa się w sadzie rejonowym?

Może ktoś napisać jak się za to zabrać / podzielić się doświadczeniem ? Jeśli napisałem głupoty to proszę mnie sprostować

Pozdrawiam
Adrian