Pozwolenie na budowę - droga prywatna

Dzień dobry!

Proszę o pomoc. Mam dość ciężką do rozwikłania sytuację…

Moi rodzice mają dom z działką, której połowę chcieliby nam przepisać, abyśmy mogli się pobudować. Problemem jest fakt, że działka, o której mowa, ma dojazd tylko do drogi prywatnej (przyzakładowej). Rodzice dostali pozwolenie na budowę własnego domu ok. 20 lat temu, kiedy jeszcze nie obowiązywały przepisy dotyczące obowiązku posiadania dostępu do drogi publicznej.

Czy ktoś z Was spotkał się kiedyś z takim problem i ma pomysł jak można rozwiązać taką sytuację?

Pozdrawiam