Docieplenie podłogi/wymiana podkładu

Cześć,

Chciałbym zasięgnąć rady co do wymiany podkładu na wykończonym już domu kilka lat temu.
Dom parterowy bez piwnicy, bez ogrzewania podłogowego.
Problem tkwi w zimie kiedy odczuwa się na stopach zimno, z tego co wiem podkład prawie żaden nie był zastosowany oprócz jakiejś folii i drewnianych na mijanke ułożonych podkładów i na to panel.
Co można by było zastosować o dobrych właściwościach i nie grubego aby poziomy się nie zmieniły a efekt był chociaż w miarę zadowalający?.
Czytałem trochę o styropianie grafitowym, czy byłaby to lepsza opcja?

Dzięki za sugestię.