Odległość od sąsiada

Zanim cokolwiek napiszę, chciałbym się przedstawić, jestem Tomek :)
Jest to mój pierwszy wpis na jakimkolwiek forum, więc proszę o wyrozumiałość.

Mam pytanie odnośnie budowy, a w zasadzie dobudówki do istniejącego już budynku moich rodziców (pomieszczenia gospodarczego/garażu). Otóż, budynek ten jest wybudowany w taki sposób, że jego ściana jest granicą posesji naszej i sąsiadów i na przedłużeniu tej ściany chciałbym postawić tę przybudówkę, która siłą rzeczy graniczyłaby również z ich posesją. Istotnym faktem wydaje się być, że stojący już budynek o którym wspomniałem we wcześniejszym zdaniu, jest jakby zespolony z budynkiem sąsiadów, czyli w zasadzie granica naszych działek przebiega przez owy budynek, a pomieszczenie które chcę wybudować graniczyłoby z ich płotem.
Moje pytanie brzmi czy mógłbym bez problemu postawić dobudówkę która byłaby na linii naszych działek ? Dodam jeszcze, że byłby to dość wysoki budynek ok. 5m i nie wiem czy słowo przybudówka jest w tym przypadku odpowiednie :) Budynek ten miałby służyć w przyszłości do wstawienia tam podnośnika samochodowego i jakby się udało skorzystać z dotacji na rozpoczęcie działalności gospodarczej, spróbować swoich sił w prowadzeniu małego warsztatu samochodowego :)
Mam nadzieję, że w miarę jasno wyjaśniłem mój problem i bardzo liczę na Waszą pomoc :)

Czy ta odległość nie jest gdzieś z góry ustalona?